了解機器人碼垛機的特殊結構

閱讀:847次    日期:2020-09-11
 

xrk93xyz下载在使用機器人碼垛機之前首先得了解他的主要結構和組成部分,這樣xrk93xry向日葵官网才能夠更好的認識碼垛機,山東xrk93xyz向日葵下载智能機器人碼垛機廠家為您詳細介紹:

碼垛機可以大大的減少勞動力和降低勞動強度。機器人碼垛是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,並將成垛的物料進行輸送的設備。

機器人

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化,動作平穩可靠。碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工幹預,具有廣泛的適用範圍。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動係統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控製係統等機構。

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層後的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,後由叉車取出送至倉庫貯存,係統采用可編程序控製器(PLC)控製。

高位碼垛機

為了生產安丘,一般在碼垛機的周圍會加裝防護隔離帶。碼垛機工作的狀態,山東xrk93换地址了吗機器人碼垛機廠家要求客戶的工作人員不能進入工作範圍內。